在同轴上利用太阳齿轮，行星齿轮，内齿轮及固定行星齿轮用的托盘等，将马达的输入功率进行减速（增速）后输出的机构就是行星减速机。

其原理是马达带动行星减速机的太阳齿轮转动，从而使太阳齿轮带动行星齿轮转动；

行星齿轮通过托盘被固定住，从而会顺着内齿轮一边自传，一边公转；

行星齿轮的公转经托盘输出从而达到减速的目的。