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在同轴上利用太阳齿轮,行星齿轮,内齿轮及固定行星齿轮用的托盘等,将马达的输入功率进行减速(增速)后输出的机构就是行星减速机。
其原理是马达带动行星减速机的太阳齿轮转动,从而使太阳齿轮带动行星齿轮转动;
行星齿轮通过托盘被固定住,从而会顺着内齿轮一边自传,一边公转;
行星齿轮的公转经托盘输出从而达到减速的目的。