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用途实例:
实例一:电动工具(例:电动螺丝刀,手钻等。)
实例二:差动机构(例:风力发电机等)
实例三:线性运动驱动器(例:护理用电动床,电动躺椅等)
实例四:绞盘
实例五:无极变速器(例:传送带 等)
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特点:1.输入和输出可以设计在同轴上,因而可以节省整体的空间。
2.通过不同材质,不同速比的行星齿轮组件的组合,可以得到丰富多样的减速比。
结构:①②③④Matex®行星齿轮组件 ⑤垫片
⑥齿轮外壳
⑦马达法兰
⑧输出轴
⑨轴承 ⑩本体A
⑪本体B ⑫马达
⑬开关
特点:1.行星减速机组件不仅可以用来减速,还可用来增速。
2.行星减速机组件把大扭矩,低转速的风力动能转化为小扭矩,高转速的运动再进行输出,使得发电机运转。
3.由于采用了2处反方向的输入方法,得到了比1处输入更大的增速比。
结构:①Matex®行星齿轮组件 ⑦轴NS
②齿轮外壳A ⑧推力轴承
③齿轮外壳B ⑨⑩⑪球轴承
⑤轴NC ⑫⑬⑭油封
⑥轴NI ⑮⑯⑯O环
各轴的旋转比率:NS=i*NC-(i-1)*NI
例:i=4.3 NC=1rpm NI=-1
NS=4.3*1-(4.3-1)*(-1)=7.6
特点:1.行星减速机组件将减速后的回转运动通过同轴上的直动轴变为往返运动。
2.利用各种各样的行星减速机组件的组合,可以得到丰富多样的减速比,从而可以随着减速比获得对应的推力。
结构: ① Matex®行星齿轮组件
②传动丝杠
③气缸
特点:1.仅利用单一的马达或者单一的驱动源,通过行星减速组件的差动机构就可以获得超大的减速比。
2.可以把输入·输出·差动用输入设置在同轴上,使得小型化的设计变为可能。
结构:①②③Matex®行星齿轮组件 ⑨侧板
④垫片 ⑩法兰
⑤连接轴 ⑪绕组
⑥输入轴 ⑫圆锥滚轮轴承
⑦固定轴 ⑬油封
⑧输入侧衬套
旋转比率:NI=NS/(i1 * i2 * i3 - 1 )
i1=1段减速比
i2=2段减速比
i3=3段减速比
特点:传送带采用驱动马达,控制马达(伺服马达),所以使得对应的行星减速机也要有2处输入端。
根据控制马达(伺服马达)转速的增减使得差动发生,进而可以进行平稳顺畅的无极变速。
根据行星减速机输入端的切换,以及输入转速的变换,得以进行输出旋转方向的正反变换,输出转速的增减以及输出端的切换。
结构:①马达
②伺服马达
③④Matex行星减速机
⑤正齿轮
⑥输出轴
例:减速比是4:1时
NI=输出转速
NS=输入转速
NC=支架转速
R =减速比
公式NI=[(1/(R-1)]*NS±[4/(R-1)]*NC
即 :NI=[(1/(4-1)]*NS±[4/(4-1)]*NC
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