需要您准备一个可以固定Matex减速机的外壳，固定方式根据减速机结构的不同而不同。
①减速机有2个小凸台的固定方式（LGU26-S,LGU35-S，LGU54系列减速机）
  需要将将外壳加工出凹槽状，然后将减速机的小凸台卡到您的外壳上就行；

②减速机有2个小凹槽的固定方式（LGU35-P系列）
  此时有两种方式：
  方式一:将外壳加工出凸台形状，然后将减速机的凹槽卡进外壳的凸台内；
  方式二:或者也可以将外壳加工出凹槽状，然后通过键将外壳和减速机固定；

③通过减速机内齿圈上的螺纹孔固定（LGU75-P,LGU120-M,LGU146-M系列）
  只需利用螺栓将减速机锁定到您的外壳上就行，从而达到固定减速机的目的。